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9月2日，宇树科技在社交媒体平台发布声明称，公司正积极推进首次公开募股（IPO）的筹备工作，并预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件。届时，宇树还将向公众正式披露公司的相关运营数据。

在科技与资本的交汇口，总有一些节点会引发市场的集体侧目。宇树科技宣布启动上市计划，就是这样一个瞬间。它不仅关乎一家企业的融资动作，更牵动着人形机器人产业的未来走向。

这次，我们就从宇树上市计划中的一些细节，试着解读这家新兴科技巨头上市背后的一些故事。

一、业务结构的信号

第一个值得注意的情况，是业务结构。

公开数据显示，2024年宇树科技的四足机器人占据了市场的主导地位，销售额占比高达65%，人形机器人和组件产品则分别贡献了30%和5%的市场份额。在四足机器人的应用领域上，约80%的产品被广泛应用于科研、教育及消费市场，而剩余的20%则专注于工业领域。人形机器人则完全聚焦于科研、教育及消费领域。

这些数字是宇树市场认可度的体现。它意味着公司在技术交付、市场拓展和供应链管理上，已经形成了可持续的闭环。这对于资本市场而言，是估值逻辑的重要支撑。

二、资本化的战略节奏

第二个要点，是资本化节奏的把握。上市计划的公布，本身就是一次战略加速。资本市场的关注度，会带来更多资源与合作机会，尤其是在人工智能与机器人技术快速迭代的背景下，资金充裕与否，直接决定了技术迭代的速度与市场扩张的广度。

此前，宇树科技已完成10轮融资，最近一轮为今年6月完成的C轮融资。截至目前，中国移动、腾讯投资、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股、美团战略投资部、深创投、上海科创基金、北京机器人产业投资基金等参与宇树科技投资。

根据公开资料宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。而公司估值在2024年的9轮融资后估值达到80亿元，目前推测公司最新估值在100亿至150亿元区间。

今年以来，宇树科技共有85条中标信息，招标方主要为产业端和高校。

今年6月，宇树科技创始人王兴兴在夏季达沃斯论坛上表示，宇树科技年度营收已超10亿元人民币，公司规模达到约1000人。

在今年8月举办的2025世界机器人大会上，王兴兴提到，2025年上半年人形机器人行业非常火爆，加上政策的支持，行业整机厂商及零部件厂商每家平均有50%至100%的增长，这意味着需求端拉动了整个行业的发展。

种种迹象表明，宇树的上市并非资本圈钱，而是一家冉冉升起的科技公司，最终水到渠成的必然结果。

三、法律风险的潜在影响

第三个值得注意的，是潜在的法律风险。

2025年8月26日，杭州市中级人民法院将开庭审理一起颇为特殊的专利纠纷案件。原告是名不见经传的杭州露韦美日化有限公司，被告则是近日风头正劲的人形机器人企业——杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）

在IPO计划推进的同时，宇树科技遭遇了专利诉讼的狙击。虽然原告方名不见经传，甚至诉讼也有可以炒作之嫌，但依然不得不引发宇树和业内的重视。

当然，这种诉讼并不会直接阻断上市进程，但在资本市场的视角中，法律风险往往会被放大解读。投资者会关注诉讼的性质、影响范围以及公司应对的能力。这不仅是法律问题，更是信心管理的问题。

四、战略纵深与产业格局

第四个值得注意的，是战略纵深。人形机器人产业正处于技术突破与市场培育的关键期。谁能在这个阶段抢占先机，谁就有可能在未来的产业格局中占据核心位置。

宇树科技在上市前夕，已经在业务结构上完成了从单一产品线向多元化应用场景的延伸。三成营收来自人形机器人，意味着它有能力将这一板块作为核心增长引擎。

上市带来的资金与资源，将为公司提供更大的战略纵深：

技术迭代 ：加快算法优化与硬件升级，缩短产品更新周期。

市场拓展 ：在人形机器人之外，探索更多垂直行业应用，如物流、安防、医疗等。

资本运作 ：通过并购整合上下游企业，完善供应链，降低成本。

不过，潜在的专利诉讼也提醒市场，技术型企业在扩张过程中必须同步强化知识产权防护。尤其是在国际化布局时，法律与合规的复杂性会进一步提升。

结语

从时间表到业务结构，从资本节奏到法律风险，再到市场解读与战略纵深，宇树科技的上市计划呈现出多层次的观察维度。

对于投资者而言，这是一场值得持续跟踪的资本故事。它既有科技创新的光环，也有市场竞争的暗流。可以肯定的是，宇树科技已经在资本与产业的双重赛道上，按下了加速键。