原文链接： https://www.yjnt111.top/article/664

过去十年，AI的焦点都在算力和算法。GPU一代代迭代，大模型一茬茬升级，把产业推到今天的高点。

但 2025 年，一个新风口正在点燃——具身智能机器人。它不是停留在屏幕里的 AI，而是能走、能动、能抓东西的“智能身体”。所谓具身智能，就是给 AI 装上“身体”：一边用大模型来思考和决策，一边依靠视觉、力觉等传感器去感知环境，再通过电机、关节、丝杠等执行部件去完成动作。相比传统工业机器人，它更接近“人”，目标是能行走、搬运、装配，甚至完成需要灵巧操作的任务。

今年前九个月，整机厂量产提速，核心元件加快迭代，应用场景也陆续试水：特斯拉Optimus项目出现人事调整，并推动新兴世界模型技术路线；Figure展示了基于人类视频的数据训练成果，国内多地同时建设具身智能数据采集工厂，整个产业链正呈现“多点开花”。

随着具身智能大模型的持续精进，产业正加速驶向商业化。中信证券在最新研报中直言：具身智能机器人，是未来5–10年最重要的科技产业机会之一。

以下，我们将梳理中信证券研报中的核心逻辑与产业链脉络。

一、整机厂：商业化元年，扭亏指日可待

2025年上半年，几家代表性的整机厂交出了关键成绩单：

• 越疆 ：营收1.5亿元，同比增长27.1%，归母净亏损0.4亿元，同比收窄31.8%。
• 优必选 ：营收6.2亿元，同比增长27.5%，归母净亏损4.1亿元，同比收窄19.9%。
• 极智嘉 ：营收10.2亿元，同比增长32.1%，归母净亏损0.5亿元，同比收窄91.3%。

营收保持高速增长，亏损逐步收窄，拐点正在逼近。

在产品层面，三家厂商不断推新：

• 优必选拿下觅亿汽车近9000万元订单，标志着具身智能进入真正的商业化元年。
• 四足机器人方向，五八智能的“军用机器狼”亮相阅兵，景业智能的产品已经进入核电站试训。

这意味着，整机厂不再是PPT层面的展示，而是开始走向实战。

二、零部件与系统部件：基本面稳健，机器人业务加速拓展

在机器人产业里，零部件与系统部件供应商同样是承上启下的关键环节。2025年上半年，几家典型公司表现如下：

• 三花智控 ：营收162.6亿元，同比增长18.9%，归母净利润21.1亿元，同比增长39.3%。
• 拓普集团 ：营收129.4亿元，同比增长5.8%，归母净利润13亿元，同比下降11.1%。
• 银轮股份 ：营收71.7亿元，同比增长16.5%，归母净利润4.4亿元，同比增长9.5%。

总体看，营收保持增长，但利润表现分化，部分受到关税和产能因素扰动。

在战略方向上：

• 三花智控专门成立事业部，聚焦机电执行器，并得到客户认可；
• 拓普集团拓展电驱执行器，已经实现批量供货；
• 银轮股份研发旋转关节模组，搭建“1+4+N”体系，同时通过合作不断提升竞争力。

中信证券认为，这些公司正把机器人业务当成新的增长引擎。

三、通用工控：龙头恒强，机器人投入提速

通用工控企业原本是机器人产业的“基础设施提供者”。2025年上半年，行业出现几个特点：

• 下游需求整体复苏，但关税扰动导致部分企业承压。
• 龙头强势，结构性分化明显。

几家公司的表现：

• 汇川技术 ：业绩最亮眼，继续强化龙头地位；
• 伟创电气 ：归母净利润个位数增长；
• 信捷电气、雷赛智能 ：归母净利润基本持平；
• 部分企业出现利润下降甚至亏损。

在机器人领域，工控厂商主要切入电机驱动和关节模组：

• 各类电机驱动产品已与客户广泛对接，部分开始形成小批量收入；
• 伟创电气、信捷电气、禾川科技等陆续与头部公司达成合作；
• 信捷电气宣布投资8亿元建设机器人驱控工厂；
• 众辰科技则通过收购补齐版图。

可以说，工控厂商的动作频繁，逐渐从配角走向前台。

四、丝杠：稳步扩张，业务加速拓展

丝杠是机器人传动的核心环节之一。2025年上半年，行业表现稳健：

• 浙江荣泰 ：营收5.7亿元，同比增长15%，净利润1.2亿元，同比增长22.2%。
• 北特科技 ：营收11.1亿元，同比增长14.7%，净利润0.6亿元，同比增长45.1%。
• 五洲新春 ：营收18.9亿元，同比增长8.1%，净利润0.8亿元，同比增长0.3%。

这几家公司都有共同点：在制造业回暖的背景下，保持了营收和利润的双增长。

具体动作：

• 浙江荣泰通过收购和设立子公司，进军精密传动与智能装备；
• 北特科技推进产线投资，布局海外工厂；
• 多款机器人相关产品进入研发和量产阶段。

五、视觉与力觉传感：盈利能力持续改善

机器人离不开感知，而视觉和力觉传感正是核心。2025年上半年，相关厂商表现亮眼：

• 奥比中光 ：营收4.4亿元，同比增长104.1%；归母净利润0.6亿元，同比增加1.1亿元，正式扭亏为盈。
• 凌云光 ：营收13.7亿元，同比增长25.7%；净利润0.9亿元，同比增长10.1%。
• 奥普特 ：营收6.8亿元，同比增长30.7%；净利润1.5亿元，同比增长36.3%。

在业务拓展上：

• 奥比中光已在多个下游场景落地应用；
• 凌云光的全资子公司“元客视界”专注人形机器人，上半年收入同比增长28%；
• 奥普特成立机器人事业部，将智能机器人定为战略级新业务；
• 柯力传感、汉威科技持续扩充产品矩阵，力觉传感器被认为是未来关键硬件。

六、风险提示

中信证券提醒，产业再热，也存在风险：

• 技术进步速度可能低于预期；
• 应用场景的发展潜力可能低于预期；
• 技术路线可能出现重大变化；
• 政策支持力度不及预期；
• 行业竞争加剧；
• 法律法规不确定；
• 国际地缘政治带来的不稳定因素；
• 贸易与关税不确定性；
• 供应链合规与出口管制风险。

七、中信证券：抓住产业革命的核心环节

中信证券的投资策略非常明确：

方向一 ：关注产业链上有高壁垒的公司，这类企业能在产业革命中持续兑现业绩，消化估值并穿越周期。

方向二 ：关注新玩家和潜在颠覆性技术路径，这会带来估值拉动。

具体的环节包括：

• 整机厂
• 零部件与系统部件
• 丝杠
• 电机
• 减速器
• 传感器
• 结构件
• 芯片

这些环节共同构成了具身智能机器人的完整版图。同时，中信证券提醒，还要关注新进入的科技巨头和主机厂，它们可能成为推动估值提升的新变量。

具身智能机器人产业链公司一览

八、我们的判断

从整机厂到传感器，从工控到丝杠，中信证券这份研报几乎把具身智能机器人的全产业链都梳理了一遍，核心观点很明确：这是未来 5–10 年最重要的科技产业机会之一。产业正在从实验室走向市场，从概念走向订单，未来的路上或许有波折，但方向已定。

需要提醒的是，高端工业场景的 ROI 依然存在不确定性 ：机器人的部署成本并不低，在一些环节，“人工+传统自动化”可能更具经济性。如果投入后效果不佳、客户算账发现回本周期过长，市场信心就可能受挫。此外，工业现场环境复杂，AI 系统的可靠性和维护成本也是隐忧，一旦因停机事故导致产线损失，推广也会受到阻力。

谁能成为最后的赢家？只能交给时间来验证。