宇树发布新一代人形机器人H2：更高、更灵活，也更“像人”
国内人形机器人企业宇树科技近日发布了最新款产品 —— H2 人形机器人。
这次没有发布会，也没有冗长的PPT，宇树只发布了一段短视频：一台身高约 1.8 米的机器人，在舞台、广场中旋转、跳跃，动作流畅得像一位钢铁芭蕾舞者。
一、参数升级：更高、更灵活
相比上一代 H1，H2 的身高提升至约 180 cm，整体比例更接近人类。
最关键的变化是——自由度增加到 31 个，比同尺寸型号提升约 63%。
更多的关节自由度，意味着它可以完成更复杂的姿态和动作，例如视频中展示的芭蕾舞、武术招式等高难度表演。
二、技术侧重点：上肢与腰部
自由度的增加主要集中在手臂与腰部，这让 H2 的上肢动作更加自然，也为未来“抓取、搬运、交互”等场景奠定基础。
宇树方面表示，H2 走的是“敏捷化、优雅化”的技术路线，重点突出协调与平衡控制，而非单纯追求速度或负载。
三、新增亮点：仿生人脸，更“像人”
H2 的一个明显变化是采用了仿生人脸设计。
与此前的机械外壳不同，这次的外观更具拟人特征——面部轮廓平滑、比例更接近真实人类。
虽然尚未公布是否具备表情或视觉识别功能，但这种设计思路，意味着宇树正在尝试让机器人在感官层面更贴近人类形象。
在当下的人形机器人赛道，这类“拟人化外观”不仅是技术尝试，也反映了一个方向：
让机器具备“被人接受的外形”，是走向交互场景的第一步。
四、产品定位：从工业向多场景延伸
如果说 H1 更像是面向工业用途的“功能机”，
那么 H2 更接近一台全尺寸、多场景的人形机器人。
宇树的产品布局正在从单一型号，扩展为“全尺寸、全场景、全价位”矩阵。
H2 的外观与动作演示，说明它可能被应用于科研开发、娱乐展示、服务陪伴等新领域。
五、行业对比：从“能走”到“能表现”
目前，多家企业都在探索“全尺寸人形机器人”方向。
国外的特斯拉 Optimus、国内的智元远征 A1、优必选 Walker S 等产品，
都在尝试让机器人拥有更自然的动作和更高的控制精度。
与这些产品相比，宇树 H2 的特点更偏向于动作的敏捷与外观的拟人化。
从跑步、搬运，到如今的芭蕾与仿生人脸，它体现的是一个趋势：
——国产人形机器人正从“功能展示”转向“人机交互与表现力”的新阶段。
六、总结：从“能走”到“好看”
从 H1 到 H2，宇树明显开始探索更丰富的动作形态。
相比以往的“跑步”“搬运”等功能展示，这次用“芭蕾舞”“武术动作”来呈现协调性，体现了他们在运动控制和外观设计方向上的新尝试。
当然，目前外界看到的只是一段视频演示，尚不能代表量产机或实际性能。
但至少可以看出：宇树希望让人形机器人不止能走、能跑，还能“更像人”。